NVIDIA Cosmos 3

정의

NVIDIA가 2026년 6월 1일 공개한 옴니 모델로, 로봇·자율주행 등 물리적 AI에 필요한 세계 생성·물리적 추론·행동 생성을 단일 포워드 패스에서 처리하는 최초의 오픈 물리 AI 모델이다.

핵심 특징

  • Mixture-of-Transformers(MoT) 아키텍처를 채택해 작업 종류에 따라 모델 내부의 서로 다른 전문가 회로가 선택적으로 활성화된다.
  • Cosmos 3 Super(서버급 정교한 시뮬레이션용)와 Cosmos 3 Nano(로봇·자율주행 엣지 기기 실시간 추론용) 두 버전으로 제공된다.
  • Hugging Face를 통해 오픈소스로 공개되었으며, 포스트 트레이닝 스크립트와 오픈 합성 데이터 생성(SDG) 데이터셋도 함께 배포된다.
  • 텍스트·이미지·비디오·액션 네 가지 입력 모달리티를 단일 모델에서 동시에 처리한다.
  • Diffusers 라이브러리 통합을 지원해 기존 생태계와의 연동 진입 장벽을 낮췄다.

관련 개념

  • [[physical-ai]]
  • [[mixture-of-transformers]]
  • [[omni-model]]
  • [[synthetic-data-generation]]

인용 출처

haruzine 관점

세 개 모델을 이어 붙이던 파이프라인 복잡성 자체를 없앤다는 점에서, 이는 로봇 개발의 '설계도 교체'에 가까운 구조적 전환이다.

마지막 검토

2026-06-01